Badanie wnętrza ciała za pomocą endoskopów czyli urządzeń umożliwiających wprowadzenie światła i optyki do narządów i jam ciała: wziernikowanie przełyku ezofagoskopia, żoładka gastroskopia, dwunastnicy duodenoskopia, jelita grubego kolonoskopia, dróg oddechowych - bronchoskopia, krtani - laryngoskopia, pochwy i szyjki macicy - kolposkopia. Przy użyciu endoskopów możliwe jest także przeprowadzanie niektórych zabiegow operacyjnych.